悬挂线机器人自动上挂

该流水线由机器人本体、视觉系统、跟随系统、自动缓存同步线及西门子控制系统组成。可以实现对挂具实现缓存同步运输、视觉识别配合机器人做同步跟踪上挂。从而提高了生产效率、降低了生产成本及人工劳动强度。