六轴机器人
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1.六轴机器人也叫做scara机器人（Selective Copmliance Assembly Robot Arm），又叫水平多关节机器人，中文译名：选择顺应性装配机器人手臂，是一种圆柱坐标特殊类型的工业机器人。
2。六轴机器人有三个旋转轴，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动轴，用于完成末端在垂直于平面的运动。六轴机器人在x,y轴方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚性，其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以在作业空间中灵活收放，特别适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。六轴机器人的结构轻便、响应快，它最适用于平面定位，垂直方向进行装配取放等作业，因而大量应用于装配作业，印刷电路板和电子零部件等。
种类
常用皮带种类:所用的金属材料有不锈钢、铝合金、钛合金铸铁，钣金，等。
功能及特点
需要空间小，高精度、高速度，
操作简单，可靠性高，稳定性好。
弹性好，无脉动，驱动控制功能强大，便于管理，维护。
多种控制方式，可单独控制使用.
网络功能强，扩展功能强，维护升级成本低。
结构简单、维修方便、外形美观、运行可靠、被广泛应用于四轴机器人主要应用于装配作业，印刷电路板，电子零部件，还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。
机器人操作
在机器人运行前，首先要确认皮带线设备、人员、被输送物品均处于安全完好的状态;其次检查各运动部位正常无异物，检查所有电气线路是否正常，正常时才能将皮带线投入运行。 最后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过±5%。
在机器人运行投入，必须进行以下操作:
1.合上总电源开关，检查设备电源是否正常送入且电源指示灯是否亮。正常后进行下一步操作。
2.合上各回路的电源开关，检查是否正常。正常状态下为:设备不动作，机器人运行指示灯不亮，变频器等设备的电源指示灯亮，变频器的显示面板显示正常(无故障代码显示)。
3.按照工艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后(电机或其他设备已达到正常速度、正常状态)再进行下一个电气设备的启动。
在机器人运行中，必须遵守被输送物品设计中物品的规定，遵守机器人的设计能力。其次，要注意各类人员不得触及机器人的运动部分，非专业人员不得随意接触电气元件、控制按钮等。 最后，在机器人运行中不能对变频器后级断路，如确定维修需要，则必须在停止变频运行的情况下才能进行，否则可能损坏变频器。
机器人运行停止 ，按下停止按钮待系统全部停止后方能切断总电源。
机器人的分类
2。六轴机器人有三个旋转轴，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动轴，用于完成末端在垂直于平面的运动。六轴机器人在x,y轴方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚性，其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以在作业空间中灵活收放，特别适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。六轴机器人的结构轻便、响应快，它最适用于平面定位，垂直方向进行装配取放等作业，因而大量应用于装配作业，印刷电路板和电子零部件等。
种类
常用皮带种类:所用的金属材料有不锈钢、铝合金、钛合金铸铁，钣金，等。
功能及特点
需要空间小，高精度、高速度，
操作简单，可靠性高，稳定性好。
弹性好，无脉动，驱动控制功能强大，便于管理，维护。
多种控制方式，可单独控制使用.
网络功能强，扩展功能强，维护升级成本低。
结构简单、维修方便、外形美观、运行可靠、被广泛应用于四轴机器人主要应用于装配作业，印刷电路板，电子零部件，还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。
| 1:主要输送形式为:条形工作台、独立工作台、单边工作台、双边工作台和无工作台输送形式。 | 2. 驱动的形式有:电机驱动输送形式。 | 3.常用宽度为:20~ 2000mm，也可根据客户要求定做。 | ||
| 4. 材质有:橡胶带、PVC带、帆布带、食品带等。 | 5. 形式有:带挡板输送带、带围板、平皮带及防滑带等。 | 6. 工作台板尺寸根据用户定。 | ||
| 7. 工作台面有:贴防火板、普通橡胶、防静电橡胶灯。 | 8. 线体支架有:不锈钢、铝型材、碳钢喷塑等。 | 9. 输送速度一般为0.1~10M/min; 也可根据用户需要采用调速或定速。 | ||
| 10. 调速有:变频调速、电磁调速、电子调速、机械调速等。 | 11. 机架材质有:碳钢、不锈钢、铝型材。 |
机器人操作
在机器人运行前，首先要确认皮带线设备、人员、被输送物品均处于安全完好的状态;其次检查各运动部位正常无异物，检查所有电气线路是否正常，正常时才能将皮带线投入运行。 最后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过±5%。
在机器人运行投入，必须进行以下操作:
1.合上总电源开关，检查设备电源是否正常送入且电源指示灯是否亮。正常后进行下一步操作。
2.合上各回路的电源开关，检查是否正常。正常状态下为:设备不动作，机器人运行指示灯不亮，变频器等设备的电源指示灯亮，变频器的显示面板显示正常(无故障代码显示)。
3.按照工艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后(电机或其他设备已达到正常速度、正常状态)再进行下一个电气设备的启动。
在机器人运行中，必须遵守被输送物品设计中物品的规定，遵守机器人的设计能力。其次，要注意各类人员不得触及机器人的运动部分，非专业人员不得随意接触电气元件、控制按钮等。 最后，在机器人运行中不能对变频器后级断路，如确定维修需要，则必须在停止变频运行的情况下才能进行，否则可能损坏变频器。
机器人运行停止 ，按下停止按钮待系统全部停止后方能切断总电源。
机器人的分类
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- 6、悬臂吊
- 7、钣金加工机器人
- 8.四轴机器人-新型
- 9.六轴机器人-新型
