机器视觉，让工业机器人拥有一双“慧眼”

在新型数字工业技术兴起的时代浪潮下，随着“中国制造2025”战略的持续推进，工业智能机器人产业市场呈现不断增长的趋势，其中充当机器人“慧眼”的视觉系统功不可没。 

机器视觉，主要是用计算机模拟人的视觉系统，把目标的图像信息提取、处理并理解，最终用于实际识别、检测和控制。我国作为全球制造业的加工中心，工业领域是机器视觉应用比重最大的领域，可发挥的舞台非常宽广。

从目前的情况来看，机器视觉技术在工业领域的应用主要集中在产品检测、无序分拣、上下料、拆垛码垛、涂胶等工艺段。

在集成系统视觉系统中，机器视觉作为设备控制的一个部分，被整合到产线设备的控制系统中。用户不需要考虑系统之间的切换，只需要使用一套自动化控制系统，就可以实现对各类应用参数的设置。在一些对制造水平要求较高的生产现场，机器视觉应用已成为生产标配。 

机器视觉可能出现的应用场景

物体识别应用

物体识别，是利用机器视觉对物体进行处理、分析和理解。物体识别在机器视觉工业领域中十分普遍。理惠诚将视觉识别与运动控制整合到同一个时间轴和坐标系中，研发出SLAM双目视觉系统，可针对每个物体的轨迹、速度和旋转等动力学等数据创建一个模型，并把模型翻译成方程，直接传递给机器人控制器，从而省去两套系统之间大数据转换工作。

视觉定位应用

视觉定位要求机器视觉系统快速找到目标并准确识别目标位置。在实际生产中，设备需要根据视觉系统识别的位置调整机械臂的角度和方向从而完成抓取。理惠诚研发的机器视觉算法可以完成校正轨迹，由控制器同步手和末端的动作，实现精确捕捉与协作。


物体检测应用

检测是机器视觉工业领域最主要的应用之一，几乎所有产品都需要检测。人眼难以长时间对同一对象进行观察，且检测速度慢，存在较大误差。

机器视觉检测的优势在于可以长时间分析和识别目标，完美避免人眼由于视觉错位导致的误差。